RoboCore

RoboCore — это кроссплатформенное графическое приложение на Python, предназначенное для управления сервоприводами на базе контроллера Arduino

Подробнее

arduino-cli

Arduino CLI - это универсальное решение, которое предоставляет Boards/Library Managers, конструктор эскизов, обнаружение платы, загрузчик и многие другие инструменты, необходимые для использования любой совместимой с Arduino платой и платформой из командной линии или машинных интерфейсов.

Подробнее